Jei jūs tik žengsite į pramonės automatizavimo pasaulį, terminas „Allen Bradley Drives“ iš pradžių gali atrodyti šiek tiek bauginantis. Nesijaudink! Šis vadovas suskaido šių pagrindinių prietaisų pagrindus lengvai suprantama kalba. Nesvarbu, ar jūs juos naudojate mokyklos projektui, asmeniniam hobiui ar gamybos darbams, baigsite tvirtą pagrindą ir pasitikėjimą savimi dirbti su Allen Bradley Drives.
Kas yra „Allen-Bradley Drive“?
Pradėkime nuo pagrindų. „Allen-Bradley“ yra gerai žinomas prekės ženklas pagal „Rockwell Automation“-įmonę, kuri specializuojasi pramonės automatikos produktuose. „VARE“ (dar žinomas kaip variklio pavara arba kintamo dažnio pavara, VFD) yra prietaisas, naudojamas valdyti elektrinio variklio greitį, sukimo momentą ir kryptį. Galite galvoti apie tai kaip apšvietimo jungiklį - kaip tik pritemdytas šviesos ryškumas, pavara sureguliuoja variklio veikiančią būseną.
„Allen-Bradley“ diskai yra plačiai naudojami gamyklose, gamybos dirbtuvėse ir net kasdienėje įrangoje, pavyzdžiui, liftuose ir konvejerio diržuose. Jie padeda taupyti energiją, pagerinti mašinos efektyvumą ir leidžia tiksliai valdyti variklius.
Pagrindiniai „Allen-Bradley“ disko komponentai
Norint suprasti, kaip veikia diskas, naudinga susipažinti su savo pagrindiniais komponentais. Daugelyje diskų yra panašios dalys, ir įvaldę tai padės jums susitvarkyti su bet kokiu „Allen-Bradley Drive“ modeliu.
- Įvesties skyrius:Čia diskas jungiasi prie maitinimo šaltinio (paprastai standartinio lizdo arba pramoninio lygio maitinimo šaltinio). Įvesties skyrius kintama kintama (kintama srovė) į DC (tiesioginė srovė). Šį procesą vykdo lygintuvas, kuris veikia kaip „vartininkas“, užtikrinantis srovės srautą tik viena kryptimi.
- DC nuoroda:Kai galia paverčiama DC, ji čia laikinai saugoma. Šioje dalyje paprastai yra kondensatoriai (kurie kaupia elektrinę energiją kaip mažos baterijos) arba induktoriai (kurie kaupia energiją per magnetinius laukus). Tai užtikrina stabilų elektros energijos tiekimą į kitą pavaros etapą.
- Išvesties skyrius:Čia vyksta „magija“! Išvesties skyrius konvertuoja DC iš nuolatinės srovės nuorodos atgal į AC. Tačiau šiame etape galima sureguliuoti dažnį (kaip dažnai srovė keičia kryptį) ir įtampą. Šis procesas atliekamas keitikliu, kuris lemia variklio greitį: Aukštesnis dažnis reiškia greitesnį sukimąsi; Mažesnis dažnis lemia lėtesnį sukimąsi.
- Valdymo skydelis arba sąsaja:Daugelyje „Allen-Bradley“ diskų yra nedidelis ekranas arba valdymo skydelis, skirtas parametrams, tokiems kaip maksimalus greitis, pagreičio\/lėtėjimo greitis, nustatymas. Sąsaja gali būti klaviatūra arba jutiklinis ekranas, ji taip pat gali prisijungti prie kompiuterio ar PLC (programuojamo loginio valdiklio), kad būtų galima labiau valdyti.
- Aušinimo sistema:Kadangi diskas sukuria šilumą per konvertavimo metu, jis aprūpintas ventiliatoriais ar šilumos aušinimo priemonėmis. Tinkamas aušinimo sistemos veikimas yra labai svarbus norint pratęsti pavaros gyvenimo trukmę.
Bendrieji „Allen-Bradley“ diskų tipai
„Allen-Bradley“ siūlo įvairius diskus, skirtus skirtingoms programoms. Čia yra dažniausiai pasitaikantys tipai:
„PowerFlex 525“
Kintamosios srovės diskai (VFD - kintamo dažnio diskas):Plačiausiai naudojamas tipas, tinkamas kintamosios srovės varikliams (pvz., Indukcinio varikliams). Tai koreguoja variklio greitį keičiant tiekimo dažnį. Tipiški produktai yra „PowerFlex“ serija (pvz., „PowerFlex 525“ arba „PowerFlex 753“), paprastai naudojami siurbliuose, ventiliatoriuose, konvejeriuose ir kitoje įrangoje, kuriai reikalinga greičio valdymas.
DC diskai:Mažiau paplitusi nei kintamosios srovės diskai, tačiau naudojami DC varikliams valdyti. Jie yra tinkami senesnėms sistemoms ar programoms, kurioms reikalingas tikslus mažo greičio valdymas. „Allen-Bradley“ MPL serija yra reprezentatyvus DC diskų pavyzdys.
Servo diskai:Pažangesnis tipas, veikiantis su „Servo“ varikliais, įgalinant didelio tikslumo padėties nustatymą ir sukimo momento valdymą. Naudojami robotikoje, CNC mašinose ir kituose scenarijuose, reikalaujančiuose didelio tikslumo (pvz., Mažų dalių surinkimas gamyboje). „Kinetix“ serija yra gerai žinomas servo diskų pavyzdys.
Kaip pasirinkti tinkamą „Allen-Bradley Drive“?
Pasirinkdami diską, apsvarstykite šiuos pagrindinius veiksnius:
Variklio tipas ir galia
Ar variklis, DC ar servo?
Koks yra variklio galios įvertinimas (arklio galia ar kilovatai)? Įvertinta pavaros galia turėtų būti bent jau suderinta su varikliu.
Greičio ir sukimo momento reikalavimai
Ar varikliui reikia važiuoti pastoviu greičiu, ar reikalingas kintamas greičio valdymas?
Ar reikalingas mažo greičio sukimo momentas (pvz., Sunkiųjų konvejerių), ar sklandus pagreitis\/lėtėjimas (pavyzdžiui, gerbėjams)?
Aplinkos sąlygos
Kokios yra diegimo sąlygos? Švarios biuro aplinka ar dulkėta, drėgna gamykla? Kai kurie diskai siūlo griežtą atšiaurią aplinką (atkreipkite dėmesį į apsaugos reitingus, tokius kaip IP65 dėl dulkių ir vandens atsparumo vandens).
Valdymo metodas
Ar reikalingas rankinis valdymas per klaviatūrą, ar nuotolinio valdymo pultas per kompiuterį ar PLC? Įsitikinkite, kad diskas turi reikiamus ryšio prievadus (tokius kaip „Ethernet“, RS -485 arba USB).
Biudžetas
AC diskai paprastai yra ekonomiškesni nei servo diskai. Subalansuokite funkcijas ir išlaidas, atsižvelgiant į jūsų paraiškos poreikius.
„Allen-Bradley Drive“ diegimas ir sąranka
Pasirinkę tinkamą diską, atlikite šiuos diegimo veiksmus (būtinai sekite vadovą ir, jei nesate tikri):
1. Pirmiausia sauga!
Išjunkite visą galią prieš diegimą. Elektrinis darbas kelia riziką; Neleiskite aklai.
2. Sumontuokite diską
Įdiekite pavarą ant stabilaus paviršiaus (pvz., Valdymo spintelės ar stovo), užtikrindami pakankamai laisvą apvalkalą aušinimui (paprastai keliais coliais iš abiejų pusių).
3. Laidai
Maitinimo įvestis: prijunkite kintamosios srovės maitinimo šaltinį prie disko įvesties gnybtų (trijų fazių: L1, L2, L3; vienfazė: L1, L2).
Variklio išvestis: prijunkite disko išvesties gnybtus (U, V, W) prie variklio, užtikrindami tinkamą vielos matuoklį ir izoliaciją.
Valdymo laidai: jei jungiamųjų jutiklių, jungiklių ar PLC jungčių valdymo linijos prijunkite prie disko įvesties\/išvesties (I\/O) gnybtų, pažymėdami kiekvieną laidą, kad vėliau būtų lengva prižiūrėti.
4. Įjunkite ir sukonfigūruokite pagrindinius parametrus
Atsargiai maitinkite diską ir nustatykite pagrindinius parametrus per valdymo skydelį:
- Variklio parametrai: įveskite vardinę įtampą, srovę, arklio galią, greitį ir kt., Kad atitiktų konkretų variklį.
- Valdymo režimas: Pasirinkite valdymo metodą (pvz., Rankinio klaviatūros greičio reguliavimas arba išorinis PLC valdymas).
- Greičio apribojimai: nustatykite minimalų ir maksimalų greitį, kad būtų išvengta nenormalios veikimo.
5. Išbandykite diską
Pradėkite mažu greičiu (pvz., 20% maksimalios) ir patikrinkite, ar variklis sukasi teisinga kryptimi. Jei atvirkščiai, pakeiskite du išvesties laidus (tokius kaip u ir v arba v ir w).
Palaipsniui didinkite greitį, klausykite nenormalių triukšmų ir užtikrinkite sklandų pagreitį bei lėtėjimą.
Bendrosios problemos trikčių šalinimas
Net aukštos kokybės diskai gali susidurti su nedidelėmis problemomis. Čia yra keletas sprendimų:
1. Važiavimas negali įjungti
Patikrinkite maitinimo šaltinį: ar įjungtas grandinės pertraukiklis? Ar įvesties laidai yra tinkamai sujungti?
Patikrinkite, ar pavaros ar maitinimo šaltinis išpūtė saugiklius; Greitai pakeiskite juos.
2. Variklis nesisuka
Patikrinkite išvesties laidus: ar jie laisvi, ar atjungti?
Pažvelkite į disko ekrane esančius klaidų kodus (pvz., „OL“ rodo perkrovą, „UV“ rodo aukštą įtampą). Žr. Trikčių šalinimo vadovą.
Ar valdymo režimas nustatytas teisingai? Jei naudojate išorinius signalus, patikrinkite, ar PLC ar jutiklio išėjimai yra normalūs.
3.Motorinis triukšmas ar vibracija
Variklis gali būti nesubalansuotas arba pavaros parametrai gali reikėti sureguliuoti. Pabandykite sumažinti pagreičio greitį arba patikrinkite, ar variklis yra tvirtai pritvirtintas.
Įsitikinkite, kad variklio įtampos ir dažnio įvertinimai atitinka pavaros.
4. Perkaitimas
Ar „Drive“ ventiliatorius veikia? Išvalykite šilumos išsklaidymo dulkes - užsikimšimai gali sukelti perkaitimą.
Patvirtinkite, kad montavimo aplinkos temperatūra neviršija įvertintos vertės vadove (paprastai iki 40 laipsnių \/ 104 laipsnių F).
Geriausia „Allen-Bradley“ diskų naudojimo praktika
Vykdykite šias rekomendacijas, kad pratęstumėte savo disko gyvenimo trukmę:
Atidžiai perskaitykite vadovą!
Vadove, įtrauktame su disku, yra visos funkcijų ir nustatymų instrukcijos. Laikykitės gerai išsaugotų, ypač klaidų kodų ir išplėstinių parametrų skyriuose.
Laikyk jį švarų
Dulkės, nešvarumai ir drėgmė gali sugadinti pavarą. Reguliariai nuvalykite korpusą sausu audiniu ir prireikus (užtikrinkite saugumą), išvalykite interjerą suslėgtu oru.
Atnaujinkite programinę -aparatinę įrangą
„Rockwell Automation“ dažnai išskiria programinės įrangos atnaujinimus, kad ištaisytų pažeidžiamumus arba pridėtų naujas funkcijas. Reguliariai apsilankykite oficialioje svetainėje, kad atsisiųstumėte atnaujinimus ir vykdytumėte diegimo instrukcijas.
Pradėkite nuo pagrindų
Konfigūruodami venkite skubėti į pažangias funkcijas. Pirmiausia įsitikinkite, kad pagrindinės greičio valdymo funkcijos veikia teisingai, tada ištirkite gedimų nustatymus, išorinį valdymą ar energijos taupymo režimus.
Praktika naudojant demonstracinę programinę įrangą
Jei esate mokymosi etape, apsvarstykite galimybę naudoti „Rockwell“ demonstracinę programinę įrangą (pvz., „Connected Components Workbench“). Tai leidžia praktikuoti programavimą be fizinės įrangos.
Išvada
„Allen-Bradley“ diskai yra galingi įrankiai varikliams valdyti pramoninėje aplinkoje, tačiau juos nėra sunku įvaldyti. Suprasdami jų pagrindinius komponentus, tipus ir trikčių šalinimo metodus, jūs žengėte svarbų žingsnį į priekį. Atminkite: pažangą žingsnis po žingsnio, nedvejodami užduokite klausimus, jei nesate tikri, ir prioritetuokite saugumą. Nepriklausomai nuo projekto dydžio, jūsų įgyjami įgūdžiai padės užtikrintai patobulinti pramonės automatizavimo sritį.
Dabar įdėkite šias žinias į praktiką, pradėkite jas sukonfigūruoti ir liudyti, kaip tai daro motorinę operaciją sklandžiau ir efektyvesnę. Linkiu malonios mokymosi patirties!
