„Sinamics V90“„Servo Drive System“ yra pagrindinis šiuolaikinės pramoninės automatizavimo komponentas, pasitikintis tokiomis programomis kaip tikslumo apdirbimas, pakavimo linijos ir robotinės rankos. Dėl jo galimybės pateikti didelį sukimo momentą ir tikslų greičio valdymą „Sinamics V90“ tampa geriausiu pasirinkimu inžinieriams. Tačiau net ir pažangiausia „Sinamics V90“ sistema gali prast, kad būtų tinkamai neįdiegus ir instaliacija. Šis vadovas suskaidys esminius veiksmus, užtikrinančius, kad jūsų „Sinamics V90“ veiktų maksimaliai efektyviai.
„Sinamics V90“ diegimo vadovas
Gerai suplanuota instaliacija yra „Sinamics V90“ ilgalaikio patikimumo pagrindas. Atlikite šiuos veiksmus, kad išvengtumėte bendrų problemų.
Išankstinis diegimo paruošimas
Prieš išjungdami „Sinamics V90“, skirkite laiko paruošti darbo vietą ir patikrinti komponentus. Pradėkite nuo kryžminio nuorodos į „Sinamics V90“ modelio numerį su jūsų programos reikalavimų patikrinimo įtampa, srove ir sukimo momento įvertinimais, kad užtikrintumėte suderinamumą. Patikrinkite, ar „Sinamics V90“ pavara ir variklis, jei norite, kad būtų fizinė žala, pavyzdžiui, įlėktų ar laisvų jungčių, kurios gali turėti įtakos našumui.
Surinkite įrankius, būdingus „Sinamics V90“ diegimui: sukimo momento veržliaraktis (norint įtempti varžtus pagal gamintojo specifikacijas), vielos nuėmikliai ir kabelio pjaustytuvas. Montavimo sritis turi atitikti griežtas sąlygas: saugokite „Sinamics V90“ nuo tiesioginių saulės spindulių ir šilumos šaltinių, tokių kaip krosnys, palaikykite mažesnę kaip 85% drėgmę, kad būtų išvengta korozijos, ir įsitikinkite, kad paviršius yra lygus, kad būtų išvengta su vibracija susijusio susidėvėjimo. Jei „Sinamics V90“ bus veikiami dulkių, apsvarstykite galimybę įrengti apsauginį dangą su ventiliacijos lizdais.
„Sinamics V90 Servo“ disko montavimas
„Sinamics V90“„Servo Drive“ montavimo padėtis daro tiesioginę įtaką jo vėsinimo efektyvumui. Pasirinkite vertikalų paviršių (pavyzdžiui, metalinę valdymo spintelę), kad karštas oras galėtų nukristi nuo pavaros. Palikite mažiausiai 10 cm erdvės virš ir žemiau „Sinamics V90“, kad galėtumėte oro srautui-tai apsaugo nuo šilumos kaupimosi, o tai gali sutrumpinti disko gyvenimo trukmę.
Norėdami pritvirtinti, naudokite M4 arba M5 varžtus (atsižvelgiant į „Sinamics V90“ modelį), kad jie būtų pritvirtinti iki 2,5–3 Nm sukimo momento. Venkite per daug laikytis, nes tai gali nulaužti „Sinamics V90“ korpusą. Jei toje pačioje spintelėje yra sumontuoti keli „Sinamics V90“ pavaros, jie yra bent 15 cm atstumu, kad sumažintumėte kryžminį šildymą. Norėdami gauti dideles sąrankas, sumontuokite spintelės ventiliatorių, kad oras cirkuliuotų aplink „Sinamics V90“ blokus.
„Sinamics V90“ variklio diegimas
Tinkamas variklio montavimas užtikrina, kad „Sinamics V90“ sistema užtikrina tikslų judesio valdymą. Pradėkite išlygindami variklio veleną su apkrovos velenu, naudodami lazerio išlyginimo įrankį, didesnį kaip 0,1 mm, gali sukelti „Sinamics V90“ variklio vibraciją, dėl kurios vibruoja priešlaikinis guolio gedimas. Norėdami sujungti velenus, naudokite lanksčią jungtį, nes jis sugeria nedidelius poslinkius ir sumažina „Sinamics V90“ variklio stresą.
Užfiksuokite „Sinamics V90“ variklį prie jo pagrindo varžtais, įvertintais pagal variklio svorį, pridėdami užrakto poveržles, kad būtų išvengta vibracijos. Jei variklis montuojamas horizontaliai, įsitikinkite, kad pagrindas yra pakankamai tvirtas, kad palaikytų jo svorį nesulenkdamas. Vertikaliems įrenginiams naudokite variklio laikiklį, skirtą „Sinamics V90“, kad išvengtumėte ašinės veleno apkrovos.
Geriausia „Sinamics V90“ laidų instaliacija
Laidų klaidos yra pagrindinė „Sinamics V90“ gedimų priežastis. Laikykitės šios geriausios praktikos, kad užtikrintumėte saugų ir patikimą veikimą.
Maitinimo laidai
„Sinamics V90“ maitinimo šaltinio laidai reikalauja griežtai laikytis saugos standartų. Visada atjunkite pagrindinę galią ir užrakinkite grandinės pertraukiklį prieš tvarkydami laidus-tai neleidžia elektros smūgiui ir pažeisti „Sinamics V90“ vidinius komponentus. Naudokite varinius laidus su mažiausiai 600 V izoliacija ir suderinkite vielos matuoklį su dabartiniu „Sinamics V90“ įvertinimu (pvz., 1,5 mm² 10A diskams).
Prijunkite kintamosios srovės maitinimo šaltinį prie „Sinamics V90“ L1, L2 ir L3 gnybtų, užtikrindami, kad laidai būtų pašalinami 8–10 mm, kad būtų visiškai kontaktas. Priveržkite gnybtų varžtus iki 1,2–1,5 nm, nes laisvos jungtys gali sukelti lanką ir perkaitimą. Įdiekite specialų „Sinamics V90“ grandinės pertraukiklį, kurio dydis yra 1,5 karto didesnis už pavaros vardinę srovę, kad apsaugotumėte nuo trumpų jungčių.
Variklio laidai
Teisingas variklio laidus užtikrina, kad „Sinamics V90“ tinkamai bendrauja su savo varikliu. Žr. „Sinamics V90“ vartotojo vadovą, skirtą laidų schemos diferenciniams variklio tipams (pvz., Papildomas kodavimo įrenginys ar absoliutaus kodavimo modeliai), turi unikalias PIN konfigūracijas. Prijunkite variklio U, V ir W veda prie atitinkamų „Sinamics v90“ pavaros gnybtų ir pritvirtinkite juos fermenimis, kad benaminės sruogos nesukeltų šortų.
Patikrinkite fazės seką rankiniu būdu pasukdami variklio veleną, jei „Sinamics V90“ paleidimo metu rodo klaidos kodą, pakeiskite du variklio laidus, kad ištaisytumėte seką. Norėdami sumažinti elektromagnetinius trukdžius (EMI), naudokite vystymo porų laidus variklio laidams, kad būtų sumažintas elektromagnetinis trukdymas (EMI), ir laikykite kabelio ilgį, mažesnį nei 50 m, kad išvengtumėte signalo skilimo. Kiekvieną variklio kabelį pažymėkite „Sinamics V90“ modelio numeriu, kad būtų supaprastinta būsima priežiūra.
Signalo laidai
Signalo laidai turi kritinius duomenis tarp „Sinamics V90“ ir išorinių įrenginių (pvz., PLC ar jutiklių), todėl gyvybiškai svarbūs ekranai ir maršrutai. Visoms signalo linijoms naudokite ekranuotus susuktų porų (STP) kabelius ir sumalkite skydą „Sinamics V90“ galų gale-tai apsaugo nuo žemės kilpų, kurios gali iškraipyti signalus. Norėdami išvengti EMI, laikykite signalo kabelius bent 30 cm atstumu nuo maitinimo kabelių, ir naudokite kabelių dėklus, kad atskirtų juos, jei maršrutas kartu neišvengiamas.
Norėdami gauti analoginius signalus (pvz., Greičio nuorodą), naudokite 24AWG STP kabelius, kad sumažintumėte triukšmą. Prijunkite skaitmeninius įėjimus (pvz., Start/Stop Signals) prie „Sinamics V90“ terminalo bloko, užtikrindami, kad kiekviena viela būtų pritvirtinta varžto gnybtu. Bandymo signalo tęstinumas naudojant multimetrą prieš maitinant „Sinamics V90“ ir patikrinkite, ar įvesties įtampa atitinka disko specifikacijas (paprastai 24 V DC).
„Sinamics V90“ paleidimas ir pradinė sąranka
Įdiegus ir sujungus laidus, tinkamas paleidimas užtikrina, kad „Sinamics V90“ veikia taip, kaip numatyta. Šis žingsnis tiksliai pateikia nustatymus, kad atitiktų jūsų programos poreikius.
Pradiniai įjungimo patikrinimai
Prieš visišką veikimą atlikite „Sinamics V90“ maitinimo patikrinimą. Įjunkite pagrindinę galią ir stebėkite disko ekraną, jei jis rodo pastovią žalią šviesą, „Sinamics V90“ teisingai gauna galią. Žiūrėkite, ar nėra klaidų kodų (pvz., F025, jei norite, kad viršįtampis) ir nedelsdami išspręskite juos naudodami „Sinamics V90“ vadovą. Patikrinkite, ar aušinimo ventiliatorius (jei įrengtas) veikia sklandžiai, nes sugedęs ventiliatorius gali perkaiti.
Naudokite multimetrą, kad išmatuotumėte nuolatinės srovės magistralės įtampą „Sinamics V90“ gnybtuose-jis turėtų atitikti vardinę įtampą (pvz., 380 V kintamos srovės įvestis paprastai lemia ~ 540 V DC). Jei įtampa yra per žema arba svyruoja, patikrinkite, ar maitinimo šaltinis yra laisvas.
Parametro konfigūracija
„Sinamics V90“ našumas priklauso nuo teisingų parametrų parametrų. Prieiga prie disko meniu naudodami įmontuotą klaviatūrą ar programinę įrangą, tokią kaip „Sinamics“ „StardDrive“. Nustatykite pagrindinius parametrus Pirmiausia: variklio tipas (P0300), vardinė srovė (P0305) ir maksimalus greitis (p1082), naudodami vertes iš „Sinamics V90“ variklinės plokštelės.
Judesio valdymui sukonfigūruokite pagreičio (P1120) ir lėtėjimo (P1121) laikus, kad būtų išvengta mechaninio įtempio. Jei naudojate išorinį valdymą (pvz., PLC), nustatykite valdymo režimą (P1000), kad jis atitiktų signalo tipą (analoginis arba skaitmeninis). Išsaugokite parametrus po konfigūracijos, kad išvengtumėte nustatymų per galios ciklus.
Testavimas ir kalibravimas
Pirmiausia išbandykite „Sinamics V90“ sistemą su mažo greičio paleidimu. Siųskite mažą greičio komandą ir patikrinkite, ar variklis sukasi sklandžiai, o ne įprastai triukšmai gali parodyti netinkamą areštinį laidą ar laisvą laidą. Palaipsniui padidinkite greitį iki maksimalios vertės vertės, stebėdami perkaitimą („Sinamics V90“ turėtų būti mažesnis nei 70 laipsnių).
Kalibruokite kodavimo įrenginį, jei „Sinamics v90“ rodo padėties klaidas. Norėdami sinchronizuoti variklį ir kodavimo įrenginį, naudokite automatinio kalibravimo funkciją (P1990), sekdami raginimus disko ekrane. Po kalibravimo atlikite padėties tikslumo bandymą, pereidami į tikslinę padėtį ir patikrindami tikrąją padėtį liniuotės ar lazerio jutikliu.
Išvada
„Sinamics V90“„Servo Drive System“ veikimas priklauso nuo kruopštaus diegimo, laidų ir paleidimo. Atlikdami šiuos veiksmus, paruošdami aplinką, teisingai montuokite komponentus, laikydamiesi geriausios laidų laidų ir tinkamai nustatydami diską-maksimaliai padidins „Sinamics V90“ patikimumą ir gyvenimo trukmę. Visada pasitarkite su „Sinamics V90“ vartotojo vadovu, kad gautumėte konkrečios modelio detales, ir atlikite reguliarius patikrinimus, kad sistema veiktų sklandžiai. Tinkamai prižiūrint, jūsų „Sinamics V90“ pateiks tikslią kontrolę ateinantiems metams.
