PLC programuojamas valdiklis yra elektroninis skaitmeninio valdymo įrenginys, skirtas naudoti pramoninėje aplinkoje. Jis naudoja programuojamą atmintį, kad saugotų loginių operacijų, nuoseklių operacijų, laiko nustatymo, skaičiavimo ir aritmetinių operacijų nurodymus, taip pat gali valdyti įvairių tipų mašinas ar gamybos procesus per skaitmeninį arba analoginį įvestį ir išvestį. PLC ir su juo susiję išoriniai įrenginiai turėtų būti suprojektuoti vadovaujantis lengvo integravimo su pramoninėmis valdymo sistemomis ir lengvo jų funkcijų išplėtimo principu.
Šiuo metu PLC programuojami valdikliai plačiai naudojami įvairiose pramonės šakose, pavyzdžiui, plieno, naftos, chemijos pramonės, elektros, statybinių medžiagų, mašinų gamybos, automobilių, tekstilės, transporto, aplinkos apsaugos ir kultūros bei pramogų pramonėje namuose ir užsienyje. Naudojimą apytiksliai galima suskirstyti į šias kategorijas.
1. Loginis perjungimo kiekio valdymas
Tai yra pagrindinė ir plačiausiai naudojama PLC taikymo sritis. Jis pakeičia tradicinę relės grandinę, kad būtų galima realizuoti loginį valdymą ir nuoseklų valdymą. Jis gali būti naudojamas tiek vieno įrenginio valdymui, tiek kelių mašinų grupių valdymui ir automatizuotoms surinkimo linijoms. Tokios kaip liejimo mašinos, spausdinimo mašinos, knygų įrišimo mašinos, modulinės staklės, šlifuokliai, pakavimo gamybos linijos, galvanizavimo linijos ir kt.
2. Analoginis kiekio valdymas
Pramoninės gamybos procese yra daug nuolat kintančių dydžių, tokių kaip temperatūra, slėgis, srautas, skysčio lygis ir greitis, kurie visi yra analogiški dydžiai. Kad programuojamas valdiklis apdorotų analoginius dydžius, būtina realizuoti A/D konvertavimą ir D/A konvertavimą tarp analoginių (analoginių) ir skaitmeninių (skaitmeninių) dydžių. Visi PLC gamintojai gamina atitinkamus A/D ir D/A konvertavimo modulius, kad būtų galima naudoti programuojamus valdiklius analoginiam kiekio valdymui.
3. Judesių valdymas
PLC gali būti naudojamas sukamiems judesiams arba linijiniam judesių valdymui. Valdymo mechanizmo konfigūracijos požiūriu jungiklio kiekio įvesties / išvesties modulis buvo tiesiogiai naudojamas padėties jutikliui ir pavarai sujungti pirmaisiais laikais, tačiau dabar paprastai naudojamas specialus judesio valdymo modulis. Pavyzdžiui, vienos ašies arba kelių ašių padėties valdymo modulis, galintis valdyti žingsninį variklį arba servovariklį. Didžiųjų PLC gamintojų pasaulyje beveik visi gaminiai turi judesio valdymo funkcijas ir yra plačiai naudojami įvairiose mašinose, staklėse, robotuose, liftuose ir kitais atvejais.
4. Proceso valdymas
Proceso valdymas reiškia analoginių dydžių, tokių kaip temperatūra, slėgis ir srautas, uždarojo ciklo valdymą. Kaip pramoninis valdymo kompiuteris, PLC gali sudaryti įvairias valdymo algoritmų programas, kad užbaigtų uždarojo ciklo valdymą. PID reguliavimas yra dažniausiai naudojamas reguliavimo metodas bendrose uždarojo ciklo valdymo sistemose. Visi dideli ir vidutinio dydžio PLC turi PID modulius, o daugelis mažų PLC šiuo metu taip pat turi šį funkcinį modulį. PID apdorojimas paprastai vykdo tam skirtą PID paprogramę. Proceso valdymas plačiai naudojamas metalurgijoje, chemijos pramonėje, terminio apdorojimo, katilo valdymo ir kitais atvejais.
5. Duomenų apdorojimas
Šiuolaikiniai PLC turi tokias funkcijas kaip matematinės operacijos (įskaitant matricos operacijas, funkcijų operacijas, logines operacijas), duomenų perdavimas, duomenų konvertavimas, rūšiavimas, lentelės paieška, bitų operacijos ir kt., kurios gali užbaigti duomenų rinkimą, analizę ir apdorojimą. Šiuos duomenis galima palyginti su atmintyje saugomomis etaloninėmis vertėmis, kad būtų užbaigtos tam tikros valdymo operacijos, arba jie gali būti perduodami į kitus išmaniuosius įrenginius, naudojant ryšio funkciją, arba gali būti atspausdinti ir sudaryti lentelėse. Duomenų apdorojimas paprastai naudojamas didelėse valdymo sistemose, pvz., nepilotuojamose lanksčiose gamybos sistemose; jis taip pat gali būti naudojamas procesų valdymo sistemose, pavyzdžiui, kai kuriose didelėse valdymo sistemose popieriaus gamybos, metalurgijos ir maisto pramonės srityse.
6. Bendravimas ir tinklų kūrimas
PLC ryšys apima ryšį tarp PLC ir ryšį tarp PLC ir kitų intelektualių įrenginių. Tobulėjant kompiuteriniam valdymui, sparčiai vystėsi gamyklų automatizavimo tinklai. PLC gamintojai teikia didelę reikšmę PLC ryšio funkcijai ir pradėjo kurti savo tinklo sistemas. Visi neseniai pagaminti PLC turi ryšio sąsajas, todėl bendravimas yra labai patogus.
